E. K. Singer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛翔するロボット昆虫の制御：統一的アプローチの展望
  飛翔ロボット2019/10/1

  クアッドロータ向けのクォータニオン姿勢制御を、2枚翅と4枚翅のロボット昆虫に適用し、位置・姿勢制御飛行の実験で有効性を示した。