Dylan Bates

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想方策勾配を用いた強化学習のハイブリッド手法による倒立振子の平衡制御
  sim2real2021/2/1

  シミュレーション上で方策勾配法により倒立振子の平衡制御を学習し、その重みを実機に転移することで、高速かつ堅牢な制御を実現した。