Duy Ho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathFormer: A Transformer with 3D Grid Constraints for Digital Twin Robot-Arm Trajectory Generation
  2025/10/1
• GRIP: A Unified Framework for Grid-Based Relay and Co-Occurrence-Aware Planning in Dynamic Environments
  2025/10/1