Duomin Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量未来予測：InstructPix2Pixによるマルチモーダル行動フレーム予測
  行動予測2025/7/1

  InstructPix2Pixを微調整し、現在の画像とテキスト指示からロボットが10秒後に見る視覚フレームを予測する軽量なマルチモーダル手法を提案。