Dulana Pitiwaduge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラウザ制御と混合ステッパードライバ構成による再現可能な視覚誘導6自由度ロボットアーム
  マニピュレーション2026/8/24

  低コストで再現可能な6自由度ロボットアームを設計・製作し、混合ステッパードライバ構成とブラウザネイティブ制御、視覚パイプラインによる自動ピックアンドプレースを実現した。