Dror Kobo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バックストローマー（ミズスマシ）に着想を得た微小気泡の核生成・放出制御による浮力自動調整機能を持つ小型ロボット
  浮力制御/バイオミメティクス2021/11/1

  水生昆虫バックストローマーの浮力調整機構を模倣し、電極上での電気分解による微小気泡の生成と機械振動による放出を制御して、数秒で中性浮力に自動調整できるセンチメートル級ロボットを開発した。