Dr James Underwood
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
点群解析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ノイズを含む点群データを用いた果樹園の樹木構造解析のためのグラフベース手法点群解析2020/9/1
手持ち・移動式LiDARの低品質点群から、グラフベース手法で個々の樹木の位置特定・セグメンテーション・葉/構造物分類を行う手法を提案し、既存手法より高精度かつ高速であることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
手持ち・移動式LiDARの低品質点群から、グラフベース手法で個々の樹木の位置特定・セグメンテーション・葉/構造物分類を行う手法を提案し、既存手法より高精度かつ高速であることを示した。