Dr Efi Psomopoulou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットグリッパーの概観
  マニピュレーション2023/4/1

  手術用からソフトハンドまで、様々なロボットグリッパーの設計・機能・制御性を分類し、自律ロボットの普及に伴うグリッパー設計の重要性を論じたレビュー。