Dongsik Yoon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベンチマークからロボット身体キューへの転移：質問優先型ベッドサイドロボットの評価
  身体キュー認識/アシスティブロボット2026/9/21

  ベッドサイドロボットが検出した苦痛の身体キューを警告ではなく質問のきっかけとして扱う制御器を提案し、RGB外観分類器と姿勢中心ハイブリッドパイプラインを比較評価した。