Dongheon Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceCache: 点群ストリーム上の効率的なセマンティックセグメンテーションのための中間特徴量再利用
  点群セグメンテーション2026/10/15

  連続する点群フレーム間で中間特徴量をキャッシュして再利用し、Transformerの計算をスキップすることで、精度低下を抑えつつ最大1.65倍の高速化を実現した。