DongHyun Ahn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットの状態推定のための適応不変拡張カルマンフィルタ
  状態推定2025/10/1

  接触足モデルのノイズをオンライン共分散推定に基づいて適応的に調整し、接触状態の変化や小さな滑りに対応する脚式ロボットの固有受容状態推定手法を提案。四足ロボットLeoQuadでの実機実験で動的歩行時の推定性能向上を実証した。