Dong-Won Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆運動学を解くニューラルネットワークに必要な学習サンプル数はいくつか
  逆運動学2026/5/1

  ロボットマニピュレータの逆運動学をニューラルネットワークで解く際、学習データ数を増やしても精度向上が頭打ちになることを実験的に示し、データ効率の観点から適切なサンプル数を考察した論文。