Donald Pfaffmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HyPlan: 不確実性下での安全な自動運転のためのハイブリッド学習支援計画
  自動運転計画2025/10/1

  部分観測交通環境での衝突回避ナビゲーションのため、マルチエージェント行動予測、PPOによる深層強化学習、オンラインPOMDP計画を組み合わせたハイブリッド計画手法を提案し、安全性と実行速度を両立させた。