Donald Aadithiyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部屋を読む：リカレントワールドモデルの状態における暗黙の混乱エンコーディング
  ワールドモデル2026/8/21

  RSSMベースのワールドモデル（DreamerV3など）の隠れ状態が、予測誤差だけでなく自身の「混乱」も追跡していることを発見し、線形プローブで検出可能であることを示した。