Dominik Michael Krupke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 旋回コストを考慮した準最適被覆経路計画
  被覆経路計画2023/10/1

  複雑なポリゴン環境から生成したメッシュ上で、旋回コストや部分被覆、不均一な通過コストを扱える被覆経路計画手法を提案し、理論的保証と低い最適性ギャップを示した。