Dominik Galus
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
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論文
- 四足歩行ロボットにおける教師なし環境設計のベンチマーク：カリキュラムか、それとも単なる易しいスタートか？sim2real2026/10/29
14種のUED・ドメインランダム化・ロボティクスカリキュラムを5種の3D四足ロボットで同一プロトコル下に比較するベンチマークを構築し、易しい訓練レベルが性能を支配しがちであることを示した。