ホーム›研究者DB›Dominik FrischmannDominik Frischmann収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文LiftNav: Path Planning via Semantic Lifting in TSDF-Guided Gaussian Splatting2026/5/1主な共著者Angela P. Schoellig1Daniel Roth1Hannah Schieber1Victor Schaack1← 研究者DB