Dominik Fischer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所的な駆動とセンシングを備えた格子構造のデータ駆動型フィードバック制御
  制御2024/10/1

  離散的な格子構造に対して、拡張動的モード分解とLQR・Koopmanモデル予測制御を組み合わせたデータ駆動型フィードバック制御を提案し、柔軟な格子梁の実験で安定化と外乱抑制を実現した。