Dmytro Kuzmenko

National University of Kyiv-Mohyla Academy

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルはロボットの一人称画像から近接リスクを評価できるか？
  VLA/ナビゲーション2026/8/12

  ロボットの一人称視点画像を4段階の危険度に分類する際、3つの視覚言語モデルの性能を評価し、ファインチューニングやプロンプト戦略の効果を検証した。高危険度の検出には一部モデルで改善が見られたが、空間的根拠付けは不十分だった。

• Can Vision-Language Models Assess Proxemic Risk from Egocentric Robot Images?
  2026/8/1
• When Robots Say No: The Empathic Ethical Disobedience Benchmark
  2025/12/1
• MoIRA: Modular Instruction Routing Architecture for Multi-Task Robotics
  2025/7/1
• TD-MPC-Opt: Distilling Model-Based Multi-Task Reinforcement Learning Agents
  2025/7/1
• Knowledge Transfer in Model-Based Reinforcement Learning Agents for Efficient Multi-Task Learning
  2025/1/1
• Balancing Performance and Efficiency in Zero-shot Robotic Navigation
  2024/6/1