Dmytro Babarytskyi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習前の性能限界：ドローン網による迎撃の規模とタイミングの限界
  群制御2026/10/14

  ノイズを含む線形軌道予測に基づき、N機の迎撃ドローンが目標地点を覆う確率の閉形式限界を導出し、分離制約による被覆率の上限（平面90.69%、体積74.05%）や最適配置・コミット時刻の影響を明らかにした。