Diya Parekh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロケット飛行におけるペイロード安定化機構の設計と制御
  宇宙ロボティクス2024/11/1

  観測ロケットの飛行中に生じる姿勢変化や振動に対抗し、ペイロードを安定化させる3自由度パラレルマニピュレータ「STEWIE」を設計・制御した研究。