Dinh Trung Duong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音声指示で熟果を収穫する知能UAVシステム：視覚分類と適応経路計画の統合
  UAV/農業ロボティクス2026/10/7

  音声認識とLLM、画像による熟度分類、適応経路計画を組み合わせ、大規模農園での果実収穫を自動化するUAVシステムをGazebo上で開発・検証した。