Ding Sihao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能なレーダーポリゴン：近距離衝突回避のための軽量で予測可能な占有表現
  占有表現/レーダー/衝突回避2022/3/1

  レーダー点群から頂点を選びドップラー速度情報を付与したポリゴンで周囲の自由空間を表現し、時間発展的に形状を予測・更新する近距離衝突回避向け手法を提案した論文。