Dinesh Baniya Kshatri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚認識によるルービックキューブ自動解法システムの設計
  マニピュレーション2025/8/1

  カメラとYOLOでルービックキューブの状態を認識し、Kociembaアルゴリズムで解を求めてステッピングモータで自動的に揃えるシステムを開発した。