Dimitris K. Iakovidis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軟体成長ロボットの脊髄くも膜下腔内ナビゲーションのための画像ベース経路計画
  経路計画2026/10/8

  脊髄くも膜下腔内で軟体成長ロボットを安全に誘導するため、A*アルゴリズムを拡張した画像ベース3D経路計画法を提案し、詳細モデルで評価した。