Diksha Shukla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体インタラクションのための幾何認識型物体分離3Dガウシアンスプラッティング
  3DGS2026/11/6

  3DGSにおいて物体の幾何学習と識別情報を分離し、マスク精製と固定IDで境界の誤ラベルを解消、VR/MR向けリアルタイム剛体操作を実現した。