Diego S D'Antonio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライド式ケーブル取り付けによる協調空中輸送
  協調空中マニピュレーション2026/10/9

  2機のドローンが1本のケーブルで吊り下げ、ケーブルがペイロード上のフックを滑ることで協調輸送するシステムを提案し、実験で検証した。