Dhruv S. Kushwaha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Koopman Control Barrier Filters for Safe Actor-Critic Reinforcement Learning
  2026/5/26
• Robust Koopman Control Barrier Filters for Safe Actor-Critic Reinforcement Learning
  2026/5/1
• LC-SAC: Lyapunov-Constrained Soft Actor-Critic via Koopman Operator Theory for Trajectory Tracking and Stabilization
  2026/2/1