Dharunish Yugeswardeenoo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト支援ロボットのためのAI性能向上
  模倣学習2025/10/1

  低コストの6軸ロボットアームで、デモ動画からの模倣学習により食事・掃除・薬の運搬などの支援タスクを90%以上の精度で実現した研究。