Devin Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性分類器ガイダンス：実演なしで凍結VLAを異なるロボットダイナミクスへ転移
  VLA転移2026/10/15

  凍結したフローベース方策π0を新たな身体に適応させるため、軽量な身体性分類器を学習し、その勾配でデノイジング過程を誘導する手法を提案。LIBEROベンチマークで成功率を72%から80%に向上させた。