Derek Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV軌道最適化のための緩和モデルパラメータの効率的推定
  UAV/適応制御2024/11/1

  マルチロータUAVの非線形ダイナミクスをパラメータに対してアフィンな形に緩和し、移動ホライズンパラメータ推定を線形二次問題に凸化することで、リアルタイム適応MPCを可能にした。