Dennis Shasha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光学測距によるロボットの室内走査
  ナビゲーション2020/4/1

  レーザー光とカメラを用いた安価な光学測距で360度の障害物距離を推定し、最も遠い方向へ進むことで室内を効率的に走査する手法を提案した。