Deng Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内動的環境向けRGB-D SLAMアルゴリズム
  SLAM2020/11/1

  RGB-Dカメラの深度情報で動物体を除去し、光度・深度誤差の最適化と反復処理で静的背景とカメラ姿勢を高精度に推定する屋内動的環境向けSLAMを提案した。