Dejan Vukobratovic

University of Novi Sad

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 5G対応エッジSLAMにおけるフィデューシャルマーカー処理のためのセマンティック通信アプローチ
  エッジコンピューティング/SLAM2026/8/10

  ロボットとエッジサーバー間でCNNを分割し、中間特徴をセマンティック情報として送信するフィデューシャルマーカー処理フレームワークを提案。実5Gテストベッドで通信と計算のトレードオフを評価した。

• A Semantic Communication Approach to Fiducial Marker Processing in 5G-Enabled Edge SLAM
  2026/8/1
• CSI-Assisted Edge SLAM Testbed Platform for 5G Connected Unmanned Autonomous Vehicles
  2026/7/1
• End-to-End O-RAN Testbed for Edge-AI-Enabled 5G/6G Connected Industrial Robotics
  2026/3/1
• 6G Empowering Future Robotics: A Vision for Next-Generation Autonomous Systems
  2026/2/1