Davy Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 神経科学に学ぶロボット学習：感覚運動脳から何を借りるか
  ロボット学習2026/11/2

  ロボット政策の設計を脳の感覚運動系に倣い、身体の柔軟性・高速視覚経路・小脳型予測器・運動皮質型のプリミティブ合成と検証・統合を提案するサーベイ。