Davoud Nikkhouy

Politecnico di Milano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的経験再生とオンライン不確実性推定を統合した安全なアクター・クリティック最適制御
  安全制御2026/8/5

  安全なアクター・クリティック制御において、不確実性推定、バリアフィルタ、経験再生を統合するアーキテクチャを提案し、ロボットナビゲーションタスクで性能を評価した。

• Toward Integrating Adaptive Experience Replay and Online Uncertainty Estimation in Safe Actor-Critic Optimal Control
  2026/8/1
• A Systematic Review and Taxonomy of Reinforcement Learning-Model Predictive Control Integration for Linear Systems
  2026/4/1