Davide Antonio Cucci

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ネットワークにおけるキネマティックスキャンの厳密な位置合わせのためのLiDAR点間対応
  SLAM/位置合わせ2022/1/1

  LiDAR点群の位置合わせ精度向上のため、重複点群間の信頼できる3D点対応を自動抽出し、慣性・GNSS観測と密結合した動的ネットワークで軌道調整する手法を提案した。