David Young

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エネルギー保存型ニューラルパイプライン：物理的保存則によるモジュール型ニューラルネットワークの誤差伝播の抑制
  ロバスト性/モジュール型ネットワーク2026/6/1

  モジュール型ニューラルネットワークのパイプラインで、モジュール間の情報伝達にエネルギー保存則をハード制約として課し、誤差の蓄積・増幅を防ぐ手法を提案。CIFAR-10や実ロボットパイプラインでノイズ耐性が大幅に向上することを示した。