David Warutumo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小ロボットシステムにおける知覚の歪みと自律的表象学習
  自律ナビゲーション2025/7/1

  距離センサとコンパスを備えた最小構成の二輪ロボットのランダム探索を通じ、不完全な知覚から歪んだ表象空間が生じつつも、環境と対応する構造が自律的に学習されることを示した。