David Wanke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分的に遮蔽された市街交通環境における自動運転エージェントの安全性向上：表現ベースシールディング
  自動運転/強化学習2024/7/1

  見通しの悪い無信号交差点での自動運転の衝突防止に向け、エージェントが知覚できる情報に基づく新しい状態表現を強化学習に導入し、安全性とエネルギー効率を改善した。