David Vazquez Bermudez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InCoRo: フィードバックループを備えたロボット制御のためのインコンテキスト学習
  VLA2024/2/1

  LLMを制御器・シーン理解・ロボットからなる古典的フィードバックループに組み込み、環境変化に適応しながらタスクを実行するシステムを提案し、SCARAとDELTA型産業用ロボットで検証した。