David Sousa-Rodrigues

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラルネットの連想トポロジーによる生物模倣ロボットの行動設計
  ニューロロボティクス2015/9/1

  STDPに基づくスパイキングニューラルネットをロボットの簡易脳として用い、報酬・罰の古典的条件付けにより障害物回避や報酬刺激への接近行動を学習させた研究。