David Rodríguez-Pereira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内施設におけるドローン測位のための自己修正型センサフュージョン
  測位・センサフュージョン2024/4/1

  屋内工場でドローンが5cm精度で測位できるよう、UWBデータのクラスタリングと視覚オドメトリを相互補正する自己修正型センサフュージョン手法を提案した。