David Maranto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMSat: 大規模言語モデルを用いた自律宇宙探査のための目標指向エージェント
  宇宙自律制御/LLMエージェント2024/5/1

  宇宙機の高レベル制御に大規模言語モデルを推論エンジンとして組み込み、Kerbal Space Program上で深宇宙ミッションを模擬して自律性を評価した。