David L. Vilariño

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ALICE-LRI: キャリブレーション情報不要でスピニングLiDARの可逆レンジ画像を生成する汎用手法
  LiDAR/点群処理2025/10/1

  メーカーのキャリブレーション情報なしでスピニングLiDARの点群から内部幾何を自動推定し、点を一切失わない可逆なレンジ画像生成を実現した手法。