David Helbert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教師なしメモリ強化ビデオトランスフォーマー：自律農業ローバーの障害物検出
  異常検出2026/6/1

  動的農業環境でのリアルタイム障害物検出のための、メモリモジュールを備えた完全教師なしトランスフォーマーモデルを提案し、菜種データセットで最先端性能を達成した。