David Colliaux

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 植物ストレスの不均一性を特徴づける能動センシング
  農業ロボティクス2026/8/27

  植物の葉の蛍光測定を自動で行うロボットプラットフォームを提案。3D再構築と幾何解析、動作計画を組み合わせ、接触・近接センシングを実現する。

• Intrinsic Motivation and Episodic Memories for Robot Exploration of High-Dimensional Sensory Spaces
  2020/1/1