David Castañón
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチロボットスケジューリングのための網羅的・最長サービス制御群制御2025/9/1
確率的なタスク到着と移動遅延を伴うマルチロボット・マルチキューのオンラインタスク割り当て問題に対し、網羅的・最長サービス(ESL)ポリシーを提案し、その最適性を証明した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
確率的なタスク到着と移動遅延を伴うマルチロボット・マルチキューのオンラインタスク割り当て問題に対し、網羅的・最長サービス(ESL)ポリシーを提案し、その最適性を証明した。