Danish Iqbal
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的安全評価による自律ドローンの信頼構築のためのデジタルツイン群制御2023/3/1
協調する自律ドローン間の機械間信頼を動的に評価するため、リアルタイムデータで更新されるデジタルツインを活用し、安全特性を組み込んだモデル実行による情報交換で信頼構築を支援する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
協調する自律ドローン間の機械間信頼を動的に評価するため、リアルタイムデータで更新されるデジタルツインを活用し、安全特性を組み込んだモデル実行による情報交換で信頼構築を支援する手法を提案。