Danilo Vasconcellos Vargas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサレス損傷安全把持
  把持制御2026/8/25

  エンコーダ位置とモータ電流のみを用いて、物体の圧縮ひずみを目標値以下に保つ把持制御を提案。力センサなしで損傷を防ぎつつ把持成功率を維持する。

• Self Training Autonomous Driving Agent
  2019/4/1